Enkoder absolutny WV58MR
W chwili obecnej produkt nie jest dostępny w naszym magazynie.
Po złożeniu zamówienia, powiadomimy o przewidywanym terminie realizacji danego produktu.
Koszt dostawy: 20 PLN
Obrotowy enkoder WV58MR jest magnetycznym rotacyjnym enkoderem bezpieczeństwa z funkcją redundantnej detekcji pozycji, zaprojektowanym specjalnie do zastosowania w maszynach mobilnych. Może być stosowany w aplikacjach o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa, do poziomu wydajności PLd. Dzięki wyjątkowo solidnej konstrukcji opcjonalnego, redundantnego interfejsu CANopen lub CANopen Safety, idealnie nadaje się do intensywnego użytkowania w urządzeniach mobilnych. W połączeniu z enkoderami z drutu, WV58MR można również wykorzystać do niezawodnego monitorowania położenia liniowego.
Enkoder obrotowy WV58MR jest magnetycznym enkoderem bezpieczeństwa z redundantnym wykrywaniem położenia, zaprojektowanym specjalnie do zastosowań w maszynach mobilnych. Może być stosowany w aplikacjach krytycznych dla bezpieczeństwa aż do poziomu Performance Level PLd. Dzięki wyjątkowo wytrzymałej konstrukcji oraz opcjonalnie redundantnemu interfejsowi CANopen lub CANopen Safety idealnie nadaje się do pracy w ciężkich warunkach występujących w maszynach mobilnych. W połączeniu z enkoderami linkowymi WV58MR może być również wykorzystywany do niezawodnego monitorowania położenia liniowego.
- absolutne redundantne enkodery bezpieczeństwa
- interfejs CANopen Safety lub redundantny CANopen
- możliwość stosowania w aplikacjach do poziomu bezpieczeństwa PLd
- dostępna obudowa odporna na mgłę solną
- wysoka kompatybilność EMC
- dostępna specjalna funkcjonalność do wieńców obrotowych
- wyposażony w technologię PURE.MOBILE
| Dane mechaniczne | |
| Waga | ~0.35 kg |
| Wałek | stal nierdzewna odporna na korozję |
| Kołnierz | aluminium |
| Obudowa | odlew ciśnieniowy aluminiowy (powłoka CDP) |
| Pędkość | ≤6000 min-1 (IP65) ≤3000 min-1 (IP67) |
| Moment bezwładności | ≤8 gcm² |
| Moment rozruchowy | ≤2 Ncm at 20 °C |
| Stopień obciążenia wału | ≤80 N (radial) ≤40 N (axial) |
| Otulina przewodu | PVC (typ połączenia E1) |
| Promień gięcia przewodu | >25 mm (typ podłączenia E1, statyczny) |
| Typ montażu | serwo-kołnierz |
| Dane elektryczne | |
| Napięcie robocze | 8 … 36 V DC (zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją) |
| Pobór prądu | 20 mA przy 36 V (na enkoder) |
| Wejście mocy | ≤800 mW (without load, per encoder) |
| Przechowywanie parametrów | 105 cykli (dotyczy również kalibracji) |
| Wyświetlacz ststusów | 2x trójkolorowa LED (czerwony/zielony/żółty) (status urządzenia/status CAN) |
| Klasa zasilania | ±60 V (interfejs CAN) |
| Interfejs | zgodnie z ISO 11898-1, bez izolacji elektrycznej (CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406) |
| Adres | 1 … 127 (Node ID, via SDO or Layer Setting Service (LSS)) |
| Przepustowość | 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s |
| Czas cyklu | 1,5 ms typowo |
| Czas rozruchu | < 150 ms |
| Parametr | zgodnie z CiA DS-301, DS-406, DS-303 część 3, EN 50325-5 (CANopen Safety) |
| Typ połączenia | 1x M12-plug connector (A-coded) (5-pole, 1x pin (E12E connection type), encoder internally connected) 2x M12 plug connectors (A-coded) (5-pole, 1x pin; 1x socket (E12 connection type), encoder internally connected) 2x M12 plug connectors (A-coded) (5-pole, 2x pin (E12EE connection type), encoder not internally connected) open cable end (type of connection E1, encoder internally connected) |
| Dane systemowe | |
| Skanowanie | magnetyczny |
| Rozdzielczość | 14 bitów (16384 kroki/obrót) |
| Zakres pomiarowy | 1 obrót (singleturn) |
| Stopień błędu | 206.1 Year(s) (at 40° C (MTTF) acc. to SN 29500) 580 Year(s) (at 60 °C (MTTFd) each channel) 196 FIT (at 60° C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h) |
| Detekcja błędów | 77 % (przy 60 °C (DCavg) zgodnie z normą ISO13849-1, Appendix E.2) |
| Zatwierdzenie | E1 (numer homologacji UN ECE R10: E110R05/018898*00) |
| Warunki otoczenia pracy | |
| Temperatura otoczenia | -40 … 85 °C |
| Temperatura przechowywania | -40 … 85 °C |
| Wilgotność relatywna | 100 % (dopuszczalnej kondensacji) |
| EMC | EN 61000-6-2 (odporność na zakłócenia) EN 61000-6-4 (emitowane zakłócenia) |
| Kategoria ochrony IP | IP65 (zgodnie z EN 60529, z odpowiednim złączem współpracującym) IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Test mgły solnej | poziom ostrości 4 (EN 60068-2-52 (warunki otoczenia SN)) |
| Odporność na wstrząsy | ≤500 m / s2, 11 ms (EN 60068-2-27, pół sinus, 3 osie (+/-), po 3 wyładowania) |
| Odporność na wibracje | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz (EN 60068-2-6, 3 osie, co 10 cykli) |
(